掃地機器人

掃地機器人（Robot Vacuum）是一款集成了感測技術、動力驅動與智慧運算的複雜電子產品。為了在有限的機身空間內實現高度自動化，其內部使用了多種精密連接器與專用線材。

以下是掃地機器人內部主要的連接與線組結構：

1. 核心控制與感測系統 (Signal & Data)

這部分是機器人的「大腦」與「眼睛」，對訊號穩定度與空間節省要求極高。

• FFC/FPC (柔性扁平排線/軟性電路板)：
  • 應用： 主要用於連接 LDS 雷射導航模組、鏡頭模組、以及機身上蓋的控制面板。
  • 特性： 厚度極薄且可彎折，適合在旋轉部件（如雷射頭）或狹窄縫隙中佈線。
• 細間距線對板連接器 (Wire-to-Board)：
  • 規格： 常用間距為 0.8mm、1.0mm 或 1.25mm（如 JST SH/GH 系列）。
  • 應用： 連接跌落感測器（崖邊感應）、碰撞條微動開關、以及超聲波感測器。

2. 動力驅動系統 (Power & Motor)

由於掃地機器人包含多個馬達（主刷、邊刷、驅動輪），這部分的線材需要承受較大的電流與頻繁的震動。

• 中低功率線束 (Motor Harness)：
  • 應用： 驅動輪馬達、滾刷馬達與邊刷馬達。
  • 連接器： 常用 2.0mm 或 2.5mm 間距 的帶鎖型連接器（如 JST PH/XH 或 Molex Micro-Latch），以防範運作時的震動導致鬆脫。
• 特氟龍線 (Teflon Wire) 或矽膠線：
  • 應用： 常用於內部空間緊湊且發熱較高的馬達周邊，具備耐磨與耐溫特性。

3. 電池與供電系統 (Battery Management)

這部分涉及大電流傳輸與安全性監控。

• 電池組連接線：
  • 連接器： 常用具備高電流承載能力的連接器（如 Molex Mini-Fit 或具備多 Pin 腳設計的專用電池接口），通常包含電源正負極與用於 BMS（電池管理系統）的溫度感測與平衡通訊線。
• 充電極片連接線：
  • 連結機身底部的充電觸點與內部主板，通常使用較粗的 18AWG 或 20AWG 線材。

4. 水路與清潔系統 (僅限掃拖一體機)

對於具備自動換水或電控水箱的機種，線材需要額外的防護。

• 防水連接器： * 在水泵與水箱感應器部位，會使用具備 IPX4 或以上等級 的防水線束或滴膠處理，防止水氣侵蝕導致短路。
• 電磁閥線組： 用於控制出水量的精密訊號線。

技術規格參考表